哆啦A梦
哆啦a梦
日文原名：ドラえもん日文汉字：铜锣卫门、虎右卫门
罗马字音：Doraemon
出生地：东京松芝机械工厂
生日：2112年9月3日（处女座）
机器人种类：育儿型机械器
型号：猫型机器人1293号
代号：MS-903 身高：129.3cm 体重：129.3kg 胸围：129.3cm 坐高：100.0cm
总外形：油桶
功率：129.3马力(一个成年人的力量约为0.5马力)
遇见老鼠时的弹跳高度：129.3cm
遇见老鼠时的逃跑速度：129.3km/h(平时跑50米要用10秒)
(129.3这个数字在哆啦A梦的生日——2112年9月3日中也使用过。据说，这个数字是哆啦A梦故事连载开始时，日本小学四年级学生的平均身高。而大雄就读的年级正是小学四年级。）
红外线眼睛：在黑暗中也能看清。
红外线超级电子计算机：哆啦A梦个头虽小，本领可不得了！它安装了情感电路，有像人一样的感情
强力鼻：嗅觉灵敏度是人的20倍，已失灵 ，但还是能闻到他的最爱——铜锣烧
巨型嘴：能放下一个大号洗脸盆
雷达胡须：能探测远处物体，已失灵
铃铛：可以召集猫，现改作存储应急物品（时空转换器）的盒子，小型的相机
原子炉：能将吃进去的东西转化为原子能,且不产生废物.
吸盘手：别看是圆圆的，能吸住许多东西
四次元口袋：这个口袋直接通往四次元空间,再多的东西也放得下。但是因为哆啦A梦是一件次品，所以有时会找不到想要的工具，常常在危急的时刻手忙脚乱。与哆啦王的袖子连通
扁平脚：本来能走路不出声，如今此功能已丧失。并且脚底有反重力喷射器，离地面总是3毫米，所以哆啦A梦总是不穿鞋但是脚总是不脏。
尾巴：是启动开关，往外一拔，一切活动便全停止（在一集中当作隐身的开关）。心中不快的时候会轻轻摇动。
皮肤：十分坚硬的钢制皮肤，在云之城曾用脑袋撞坏过云溶解剂。并且有反重力功能，正因如此，灰尘都浮在表面之上，不论外表多脏，只要拿布子轻轻一擦就掉了。但因为是高级机器人，所以还是怕蚊子叮。
过去的主人：野比大雄的曾孙野比世雄（别名：野比小世）
亲属：妹妹哆啦美
最喜欢的食物：铜锣烧（原因：1、在2112年的一次考试哆啦A梦考砸了，但是得到了当时跳舞很出色的舞蹈型机器人——咪咪小姐的鼓励，当时咪咪小姐就给了一个铜锣烧给当时失落的哆啦A梦，发现铜锣烧好好吃，就爱上了铜锣烧 2、在哆啦a梦首次来到大雄那里时发现了铜锣烧，品尝后便爱上了这种味道。）
最害怕：老鼠（原因：在大雄的曾孙子小世10岁的时候，为报答哆啦A梦，制作了一个粘土哆啦，只因为耳朵不像，他就让手工机器鼠修改耳朵，但是机器鼠理解错了，把哆啦A梦的耳朵咬的与粘土哆啦一样，最后在机器人医院失误把耳朵切除了）
讨厌：冷天、热天、被别人叫狸猫、去医院看病
声优：富田耕生→野泽雅子（以上为1973年NTV版）→大山羡代（1979. 4～2005. 3）→水田山葵（2005. 4至今）（黄色哆啦A梦：高桥和枝→横山智佐）
香港配音：林保全（开始至今）
大陆配音：阿蒙版：董浩→刘纯燕；哆啦a梦版：李晔，剧场版：曾丹，水田版：梁颖
心肠好，乐于助人，做事很拼命（见2112年哆啦A梦诞生记）但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。
他原来是和妹妹一样，黄色的，而且有耳朵，一天，小世为了感谢哆啦A梦照顾他，做了一个哆啦A梦的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未来世界的工具老鼠机器人修改泥娃娃，可是小世下错了指令，那个老鼠机器人就把哆啦A梦的耳朵咬坏了，之后马上被送到了医院，谁知，在糊涂的医生和糊涂的病人(指哆啦A梦)的"合作"下,哆啦A梦因为苍蝇的到来而不小心动了,结果导致医生不得不把耳朵切除掉。因为太羞愧了,受到女朋友咪咪无意的嘲笑,痛苦的哆啦A梦沮丧地独自一人哭泣，他想不能这样下去了，要喝一种药振作精神，可他拿错了药，是让人大哭不止的药，结果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙哑了，身上黄色的喷漆也都被泪水冲刷掉了，只剩下蓝色的底漆。所以哆啦A梦就成了现今这个样子。因此，他也惧怕老鼠。
哆啦A梦的歌声比胖虎的还要可怕。一次，有一只爱唱歌的虫子进了哆啦A梦的身体里。哆啦A梦就变的比胖虎还爱开演唱会，再加上他的道具非常多，没有人逃避的了听他的演唱会。最后以小世把哆啦A梦的电源关闭，然后取出虫子收场。
野比大雄
野比大雄（Nobi Nobita，のび太 野比伸太 のび のびた）
昵称：大雄
别名：康夫
声优：太田淑子（1973年NTV版）→小原乃梨子（朝日电视台版1979. 4～2005. 3）、（临时代演：丸山裕子（1979. 7））→大原惠（2005. 3至今）、幼少时：大本真基子（2000）幼少时：门胁舞以（2005.3）、成年时：盐屋浩三（1984.11）→广森信吾（1987～1990）→小原乃梨子（2000～2004）→大川透（2005.3）→堀秀行（2006）
野比大雄
香港配音：曾庆珏→卢素娟→陆惠玲
大陆配音：阿蒙版：滕滕、董浩（央视版）；哆啦a梦版：姚培华，剧场版：黄笑嬿，水田版：祖晴
野比大雄是《哆啦a梦》中的最主要角色，一切故事因他而展开，是唯一一个每一集都登场的人物。大雄性格懒惰，做事只有三分钟热情；不肯读书，上课不专心，总是睡觉及做白日梦，测验平均每五次就得一次0分（有一次考试得了100分，却被哆啦A梦以为抄袭。后来哆啦A梦为了补偿用了“宣传机”。）运动很差，赛跑经常得倒数第一，（但在一集中有比大雄更差的同学来到了大雄学校，大雄第一次跑了倒数第二），大雄是世界上睡觉速度最快的人，睡着仅需0.97秒。打棒球又经常犯错；笨口笨舌，经常惹怒胖虎……大雄每天都会碰到很多倒霉的事。他不顺心时只管大哭，哀求哆啦A梦帮忙，是一个依赖性格很强的孩子。他总有办法令哆啦A梦借出他的法宝相助。可是有时他一得到法宝便去捉弄别人，结果害人害己（由于他的心肠并不坏、所以他借的道具有时不怎么用），据统计，大雄在《哆啦A梦》正篇全集中一共被胖虎揍1173次，被老师骂320次，被妈妈骂927次，被狗咬123次，掉进水沟140次，但是大雄仍然每天很开心很乐观的生活着。
他也有不少优点，擅长翻绳和射击（他的射击特别厉害，不过只会玩游戏，如果是真的情况他会害怕极了，但是准确度是没有变的）。大雄还是非常善良的，他十分喜爱动植物。他收养被遗弃的猫狗（如剧场版的《猫狗时空传》），还曾经照顾蒲公英，并且看着它慢慢长大，飞向天际。大雄是义气的，他帮助了无数的朋友。最重要的是，大雄也是全世界最幸福、最幸运的，因为他有哆啦A梦和许多真挚的朋友。
源静香
源静香（Minamoto Sizuka，しずか 源静香 みなもと しずか ）
别名：静宜（1970~1990年代的香港无线电视台译名）、宜静（儿童乐园 / 海豹丛书）、静子、小静、静静
源静香
声优：惠比寿真沙子（1973年NTV版）→野村道子（朝日电视台版1979. 4～2005. 3）（幼少时期：佐久间玲（2000））→嘉数由美（2005. 4至今）
香港配音：孙明贞(第1代)→梁少霞(第2代)
大陆剧场版配音：詹佳
大陆水田版配音：邓玉婷
是大雄的好朋友，也是大雄未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀（只考了85分就挨骂，参见21卷《快活大道》）、心地善良、善解人意，深受大家喜爱，是大雄他们梦中的情人。缺点是有洁癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力。长大之后嫁给大雄，静香愿意嫁给大雄是因为他有一颗善良，关心别人的心，他会因别人的成功而高兴，也会因别人的忧愁而伤心，绝不是静香可怜大雄才下嫁给他的。（根据《大雄的结婚前夜》得出）
刚田武
刚田武（Gouta Takeshi，ジャイアン 刚田武 ごうた たけし ）
昵称：胖虎
别名：技安、小武
声优：肝付兼太（1973年NTV版）→立壁和也（朝日电视台版1979.4～2005.3）→木村昴（2005.4至今）、幼少时：くじら（2000）
刚田武
香港配音：郭志权→陈卓智
大陆剧场版配音：吴磊
大陆水田版配音：张琳
强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，他经常在空地开演唱会以武力逼迫大雄、小夫、静香等人来听（由于他的歌声非常差劲（还吓退过妖怪——见剧场版《魔界大冒险》）所以大雄他们经常为此事苦恼），做的菜味道也很差劲。优点是勇敢、有正义感，是个真正的男子汉，在大长篇里有许多例子。例如第三集中，胖虎勇于承担责任，去面对危险。对于同伴，总是以大哥哥的身份照顾大家，是个有情有义的人物，在超长篇（剧场版）中，胖虎为朋友着想和负责任的行为也令人无比感动。
骨川小夫
骨川小夫（Honegawa Suneo，スネ夫 骨川胫夫 ほねがわ すねお）
昵称：牙擦仔（儿童乐园/ 海豹丛书）、哨牙仔、小强、强强、阿福（1970~1990年代的香港无线电视台译名）、小孬 、强夫、小歪
骨川 小夫
声优：八代骏（1973年NTV版）→肝付兼太（朝日电视台版1979. 4～2005. 3）（临时代演：龙田直树（1985. 11～12））、幼少时：关智一（2000）→关智一（2005. 4至今）/ 香港；黄凤英/ 台湾；刘杰/ 中国大陆；严彦子（水田版）。
家境富裕，娇生惯养，成绩不太差，性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档，大雄的又一敌人。欺软怕硬，狡猾，总把大雄当成是最便宜的玩具。每每得到一件新奇的物品的时候，都要在小伙伴中间炫耀一番，还趁机羞辱大雄，往往因此引起大雄的嫉妒胡乱夸下海口。难得得到一次100分他不像往常一样自己宣布，而是很有心计地故意对自己的分数遮遮掩掩妄图引起别人的好奇心，可惜被单纯的大雄和哆啦a梦误以为他考砸了还好心地帮忙摧毁了试卷。很聪明，可是都不用在学习中，每每想到的就是捉弄别人、吹嘘、习惯性地说谎，欺负小朋友。但是在关键时刻很勇敢，有时事情到了不可救药的地步会来央求机器猫帮忙。自认为长得不错，就是矮了点。人生目标是当个社长。
野比大助
野比大助（Nobi Nobisuke，パパ 野比のび助 のび のびすけ）
声优：村越伊知郎（1973年NTV版）→加藤正之（朝日电视台版1979. 4～1992. 10）（1993年加藤正之逝世后）→中庸助（1992. 10～2005. 3）→松本保典（2005. 4至今）（少年期：小原乃梨子（1979）→山田荣子（1984～1985）→小原乃梨子（1987）→小林由美子（2005））/ 香港；潘文柏/中国大陆；陈浩（水田版）。
野比大助
大雄的爸爸，年轻时是个没有名气，但十分会画画的画家，曾被一个富豪看中。富豪还决定要把女儿嫁给他，并要送他到巴黎去进修绘画。不过他不屑这个机会，想自己亲身奋斗，于是登门拒绝了富豪的好意，被愤怒地赶出了门，不过他反而觉得放下心中的一块大石头了。之后他认识了一名女学生片冈玉子，两人后来结了婚。因为绘画的收入不稳定，所以婚后改为在公司做一名小职员，成为一个典型的上班族。每天朝九晚五搭电车上班。对大雄比较和蔼。考车牌又屡战屡败、嗜酒如命。曾经做梦梦见自己和年轻小姐约会．是一个雨男。早期的故事中，幼年的大助曾因二次大战，要跟别的孩子和老师疏散到乡下避难，由朝到晚都要耕作劳动，严苛的生活一度令大助打算投河自尽，幸好因为一位“白百合般的长发少女”出现在河边，并送给他一块巧克力让他重新振作，因此大助对巧克力有着一种特别的感情；不过，那位少女其实是乘时光机回到当时的大雄阴错阳差下假扮而成的。（短篇动漫《好像白百合的少女》）
野比玉子
野比玉子（Nobi Tamako，ママ 野比玉子 のび たまこ）
声优：小原乃梨子（1973年NTV版）→千千松幸子（朝日电视台版1979. 4~2005. 3）（少女时
野比玉子
期：川上とも子）→三石琴乃（2005. 4至今）/ 香港；区瑞华/ 中国大陆；赵娜（水田版）。
大雄的妈妈，标准的家庭主妇，有时为收支出现赤字而烦恼。对大雄很爱护，生气很可怕。空闲的时候会看书与电视，甚至插插花（技术非常好，还受到宗师的赞赏）。年轻的时候似乎上过法式烹饪课，常常因为大雄的慵懒而训斥他，不过都是出于关心考虑。不容许大雄捡被遗弃的动物回家（但在《大雄的大魔境》中因为狗狗帮自己找回了钱包，而同意大雄养狗）。十分啰嗦。其余包括下楼梯脚步大声，穿着鞋子进房，上厕所不关门，不关水龙头，接完电话不挂机等。虽然对大雄十分严厉，实则对大雄十分爱惜。每次减肥心情都会变得十分恶劣。幼年行事吊儿郎当，常常把东西扔在一边不放，大雄的外婆谎称玉子弄丢的一只玻璃戒指是钻石，让她十分着急而改变了这一坏习惯。
出木杉英才
出木杉英才（Dekisugi Eisai，出木杉 出木杉英才 できすぎ えいさい）
别称：太郎（初期登场时的名称）、小杉、秀才
声优：白川澄子（朝日电视台版1980. 4~2005. 3）→萩野志保子（2005. 5至今（青年时期：大滝进矢））/ 香港；黄丽芳 /中国大陆；刘红韵（水田版）。
出木杉英才
出木杉绝对是一个高材生！他不但读书了得，性格良善，也是一个运动健将。以『样样皆精』来形容他是最贴切的了。因此，他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手，更深得女同学的欢迎。可是他却因为特别出众而经常招来大雄等男同学的妒忌。尤其是学业方面，他差不多每次也是全级第一。少有的一次例外就是因为全级第二的书虫同学 妒忌他的才能，在深夜电话骚扰他，使他精神不好而成绩更一落千丈。
他也可算大雄心里最大的劲敌。大雄时常也非常害怕静香会给他抢走，更有时从时光电视看到的情况误以为未来已经改变，出木杉未来会和静香一起。因此只要每次看到他们有说有笑，甚至只是在一起，也会非常愤怒和害怕，哀求多啦A梦帮忙『拆散』他们。
出木杉知识渊博，在大长篇唯一看到他的时候也是来解释历史。但在哆啦A梦特别篇中，他就曾经担正作主角，和哆啦A梦等人一起冒险。
大雄篇：《大雄心中的大雄》
静香篇：《静香和爷爷树》，《静香消失了？》
哆啦A梦篇：《深夜巨大的哆啦狸猫》，《哆啦A梦生重病了？》，《哆啦A梦漫长的一天》，《猫型机器人VS犬型机器人》，《哆啦A梦的重生之日》
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