伤残鉴定是否一定需要法院委托

不一定，伤残鉴定可以有本人或其近亲属委托司法鉴定机构进行鉴定，也可以通过法院委托司法机构进行鉴定。进行伤残鉴定携带相关证件及材料，包括有本人身份证、病历资料治疗的病历资料等。
法律分析
劳动者因工作原因受到伤害被认定为工伤的，在伤情稳定后影响劳动、生活的，可以申请劳动能力鉴定。劳动能力鉴定分为一到十级伤残，分别对应不同的伤残补助金标准，其中，十级伤残为最轻的伤残等级。根据相关法律规定，认定工伤的职工需要进行伤残鉴定的，需要由工伤职工所在单位或其亲属填写《劳动鉴定申请表》，申请劳动鉴定，并提供工伤事故调查报告及有关材料。对于符合加鉴定条件的，劳动鉴定委员会提前通知用人单位及相关人员，鉴定的时间、地点、人员。劳动能力鉴定需要委托符合条件的医疗卫生机构进行丧失劳动能力的医学诊断。职工因工受伤且用人单位为其足额缴纳社会保险的，职工享受工伤待遇。工伤保险基金赔偿其工伤期间的医疗费，住院伙食补助费，护理费，辅助器具费等。
法律依据
《中华人民共和国社会保险法》 第三十六条 职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇；其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。
《工伤保险条例》 第二十二条 劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。劳动能力鉴定标准由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。

法律并没有规定必须得由法院委托相应的鉴定机构做出的鉴定结论才有法律效力，如果一方已经申请并做出鉴定结论，可以作为证据提交，如果对方有异议，并有一定理由的话　，可以申请法院委托相关的部门进行鉴定。但如果双方都没有委托鉴定，在诉讼中，一般应当由法院委托相应的鉴定机构进行鉴定为妥。