若父母丧失劳动能力，无力抚养子女，在这种情况下，爷爷奶奶有抚养孙子女的义务。<<中华人民共和国婚姻法>>第二十八条规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”
