离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，法院应当支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三）十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的；
（四）有其他正当理由需要变更的。
如果是双方通过友好协商决定变更子女抚养权的，法院应当准许。
""离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。”直接抚养子女的一方应为另一方提供便利，积极协助，不得阻碍对方行使权利。
综上，你完全可以提起抚养权变更诉讼。
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