励磁绕组，就是给定定子磁场的，控制绕组，是控制力矩电流用的，分开来绕，可以实现所谓的解耦，这样电流分量可以实现磁场分量和力矩分量的完全独立，实现直流控制那样的高精度
三相交流伺服电机没有励磁绕组，你说的定子带励磁绕组的是两相电机上的吧。
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