根据结构特点不同，防滑差速器有强制锁止式、高摩擦式和自由轮式3种。其中，高摩擦式中又有摩擦片式自锁差速器、托森差速器、蜗轮式差速器、滑块凸轮式差速器和粘性联轴器式差速器5种。
汽车的差速器有开放式差速器、限滑差速器、机械锁式差速器、粘性联轴节式限滑差速器等。
