应该是在行驶中出现过侧滑，或者某一个轮失去附着力，出现空转，才会出现这种现象，你可以自己在车不多的地方踩几脚急刹，试试有没有出现某个轮没有刹车或不同步的现象，再看ABS是否出现故障码，如果这些现象都没出现就没有什么大问题，如果出现一种或多种，一定马上到修理厂进行检查维修。
您好，可能您那会驾驶时出现了一些小的危险行为ESP传感器接受到信号就会显示，这种情况一般不用管过会自动会消除
根据你的描述。这种现象说明车辆稳定系统存在故障。建议你连接故障诊断仪。全面对esp系统作一下故障诊断已确定故障原因，望采纳，谢谢。
去下载故障码看就是了，多数是感应器故障，换一个就好了
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