了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念
步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。
电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角。也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。
所谓细分，是步进电机每走一步的脉冲，是用多个呈阶梯状的脉冲组成。如8细分，就由8个阶梯脉冲组成一个步脉冲，即原来一步就转完的步进角，8细分后要分为8小步走。
细分功能一般被固化在步进电机驱动芯片内，靠外围电路编程来设定细分数。
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