可以的，未成年人的法定监护人是他的法定代理人，通常是其父母。成年人可以委托亲属代为出庭应诉，但必须有授权委托书。在特殊案件中，比如离婚案件和追索扶养费、赡养费的案件，当事人即便委托代理人也必须亲自出庭，除非有无法出庭的理由。
除了离婚等身份关系的纠纷需本人出庭外，可以委托近亲属出庭。能够作为诉讼代理人的只能是律师、法律工作者、近亲属、人民团体或者社会组织推荐的人。
