E1：平层感应器常开故障；E2：平层感应器常闭故障；E3：变频器故障；E4：关门超过5次不到位故障；E5：上墙换开关故障；E6：下墙换开关故障；E7：编码器无脉冲故障；E8：编码器方向错误故障；E9：接触器常闭故障；E10：接触器常开故障；E11：门锁被短接故障；E12：安全回路故障；E14：层间运行限时；E15：全程运行时间到。E51：CAN通讯故障！
