正当防卫指的是他人故意伤害时阻挡他伤害自己，如果他失去了伤害你的能力而你继续殴打他那就不是正当防卫了，如果失手致死属于误杀，当然整个事件要全部调查完才能定性，例如他伤害你的动机，以前是否有过节，他是临时起意还是蓄谋已久等等，最好咨询律师
