孩子12岁，孩子有选择权，只要孩子选择你，你就可以到法院起诉要回孩子抚养权，法官会征求孩子意见，按照孩子的意见判决。
根据我国法律，孩子是判给比较利于孩子健康发展的一方，如果另要改判只有你们自己协商，让孩子父亲把抚养权让给你
可以起诉变更抚养权
