如果是曲柄为主动件就是曲柄和机架共线的位置之一，如果是摇杆为主动件就是曲柄和连杆共线，因为这时候传动角为零了
连杆.摇杆带动连杆，连杆带动曲柄。传动角的大小等于连杆与曲柄的夹角
曲柄摇杆机构中，当曲柄与__机架_______处于两次共线位置之一时出现最小传动角
