通常步进电机都是通过改变输入到驱动器脉冲的频率来达到调速的，驱动器的细分也会影响到步进电机的速度，计算公式为：转速{rpm)=60*频率（单位Hz)/（步距角*细分数）
在步进电机的驱动器上有设置用的一组拔码开关，通过其上的拔码开关来组合使用，在驱动器外壳上标有各拔码开关的作用。
带驱动器的步进电机的转速不是按推荐答案 这个公式，与步距角没有任何关系
驱动器上的细分表示步进电机转一圈需要的脉冲数，
比如转速 2转/每秒就需要按2倍细分的频率发脉冲
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