首先你需要一定的机械知识。装配零件的时候，按需要设置各零件的联接/自由度。这个步骤可以在组件模块下进行，也可以在机构模块下进行。下一步，在机构里面进行电动机的设置、力的设置、磨擦的设置、重力的设置，然后进行动态、机构分析都可以。
用assy模块中的:Mechanism保你满意.还可以控制速度,加速度呢,很棒的!
