牵引力F,阻力f 有用功w1 无用功w2 总功W 位移s 合外力F-f
n=(w1/W)×100%
总功W=Fs
有用功w1=(F-f)s
无用功w2=fs
W=w1+w2
有用功指的是系统对外做的功W=FS
总功指的是系统输出功W=PT(P指系统功率，T指时间)
对于斜面和滑轮组来说，W有用=Gh,W总=FS
对于有输出功率的机器来说，在竖直方向上提升的话，W有用=Gh，W总=Pt;
在水平方向上匀速拉物体的话，W有用=fs,W总=Pt
有用功dW1=FdS
总功dW2=Pdt
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