PWM（pulse-width modulation）脉宽调制，是一种控制方式，可以用于接收机与飞控的通讯，也可用于飞控与电调之间的通讯，原理是通过脉冲宽度的大小来传递控制信息，并不能够直接控制电机转速。应当是电调收到接收机或飞控传来的pwm信号之后，由电调直接控制电机转速。
