tour是类似周游、观光旅游的旅行，比如tour of London, tour of World，一般短语就是on the tour of some place
journey是着重于行程时间比较长的旅行，较正式，比如我们在飞机上常常看到"Wish you have a good journey."；另一点我认为journey还强调抽象的“旅程”的意思，比如"Life is a journey."
trip是有目的性的旅行，强调“短期旅行”，但实际上口语上trip和journey是可以互换的。
travel的意思就很广泛了，算是一个总称，着重于“离开居住地去其他地方作短途旅行”。
自己的理解+其他回答的参考
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