AT-4（亦称“塞子”）是苏军70年代中期装备的第二代反坦克导弹，取代AT-3，主要用于打击坦克和各种装甲目标，也可用于攻击野战工事等。1975年前后装备部队。随后，华约国家也相继少量装备，计划逐步取代原装备的萨格尔反坦克导弹。伊拉克也装备此导弹，并在海湾战争中使用。
