你的问题比较含糊
首先不知道“有限公司”是指“出租车公司”还是“其他普通企业”，其次承租方是个人还是有限公司
大多财务人员咨询的是“私车公用”问题
这里假定有限公司指的是其他普通企业，承租方是有限公司
这个是需要开发票的，按照租赁业开具发票。
税负问题各地区不一致，毕竟属于地方税种。
需要交纳税费种类涉及：营业税5%，城建税、教育费附加（营业税的3%），个人所得税，印花税0.1%以及车船使用税等，具体税率问当地税局。
以上仅供参考
出租汽车的是个人的话，需要提供劳务发票的.税负有规定的。
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