《左传•庄公二十九年》中中说：“凡师有钟鼓曰伐，无曰侵，轻曰袭。”实际上、“伐”指正式战争，有钟鼓，表明行动公开，而且进攻的一方还有所谓的理由或借口，而“侵”就不需任何理由，只是“不宣而战”。“袭”比“侵”更富有秘密性质，只是偷偷地进攻。除上述方式之外，还有“围”，即众兵包围；“邀”，即拦击；“逆战”，即迎击。
