撒哈拉以南非洲(黑非洲)的历史上，曾出现过三个超级辉煌的帝国：
1、加纳帝国
这个帝国和现在的加纳共和国没啥关系，它的大部分地盘位于今天的马里共和国境内，大约3世纪的时候开始形成，建立者是一个叫索宁克的西非民族。加纳帝国盛产黄金，和北非及地中海地区经常贸易，整个西非的黄金贸易都被他们垄断了，所以他们被称为“黄金之国”，他们的国王也被称为“金王”。
2、马里帝国
位于塞内加尔河和尼日尔河之间，是公元8世纪由马林凯族建立的，长期以来一直是“黄金之国”加纳的附庸国。13世纪，在“狮王”松迪亚塔统治时期，帝国的版图达到极盛，包括现代的马里大部分地区，并扩张到今天的毛里塔尼亚、塞内加尔、几内亚比绍和塞拉利昂等地。
3、桑海帝国
建立在公元7世纪末， 他们原来很弱小，加纳帝国强大时他们臣属于加纳，马里帝国强大时他们又臣属于马里， 直到 桑尼·阿里（Sunni Ali，1456—1492年）成为国王后，桑海帝国开始崛起。
公元1591年，装配着滑膛枪的伊斯兰军队从摩洛哥出发，穿越撒哈拉，击败了人数巨多但装备落后的桑海军队，桑海帝国随之解体。
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