解除婚姻关系只有两种途径：到婚姻登记管理机关协议办理，或到人民法院判决/调解办理。协议离婚不行的话，就只能起诉离婚了。
第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(四)因感情不和分居满二年的;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
你们都已经分居5年了，起诉离婚就可以了。
你可以起诉，分居生活已经达到了离婚标准，当然、如果不想把事闹大，你可以直接拟一份离婚协议书，和平离婚，
专业方面还是找律师咨询，分居2年就可以了，具体的可以参看下这篇文章
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