至今为止在太阳系内一共已经发现了约70万颗小行星,但这可能仅是所有小行星中的一小部分,只有少数这些小行星的直径大于100千米.到1990年代为止最大的小行星是谷神星,但近年在古柏带内发现的一些小行星的直径比谷神星要大,比如2000年发现的伐楼拿（Varuna）的直径为900千米,2002年发现的夸欧尔（Quaoar）直径为1280千米,2004年发现的2004 DW的直径甚至达1800千米.2003年发现的塞德娜（小行星90377）位于古柏带以外,其直径约为1500千米.
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