蜗杆传动的优缺点是什么？蜗杆的主要失效形式是什么

　　蜗杆传动的优点：
　　1.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
　　2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。
　　蜗杆传动
　　蜗杆传动
　　3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

　　缺点：
　　1. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。

　　2. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

　　失效形式
　　在蜗杆传动中，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断。但一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损破坏更为常见。

优点：1.一级传动就能实现很大的传动比；2.选用恰当的螺旋角能实现自锁
缺点：1.一级传动的转速很低，无法达到较高旋转速度（主要以线速度计算）；2.由于摩擦的传动方式使得蜗杆磨损发热较严重，尤其是在重载荷或高速度下特别明显。

主要失效形式应该是：齿面磨损及齿面磨损后卡死（不恰当的润滑尤其明显）