对于A与B,由于皮带不打滑,线速度大小相等,即vA=vB.由v=ωr得ωA:ωB=r2:r1=3:2.对于B与C,绕同一转轴转动,角速度相等,即ωB=ωC.则ωA:ωB:ωC=3:2:2根据a=ω2r可知,质点A、B、C的向心加速度之比为:9:6:8故答案为:9:6:8