可以，不过要看谁的责任。如果半挂车全责当然有赔偿
关键要看事故责任是如何划分的，若半挂车有过错应按过错比例承担责任。如半挂车无过错，可获得交强险无责限额10000余元的赔偿。建议详询
半挂车是在正常行驶，还是停在那里，既使陪，也陪不多少。
唉！赔一点点啦！死人即使没有责任也得赔三层。
您好，需由交警部门出具事故责任认定书，根据认定结果划分责任索要赔偿。
可以获得赔偿，但是不多
