求英语比较好的同学用通俗的语言解释一下这几个词的含义。这几个词为 实义动词 系动词 助动词 和宾语

我相信你看过语法书了，我也不做全面的列举了，简要跟你说说这些区别吧。
首先了解系动词和助动词，剩下的动词都是实义动词了。
- 助动词就是《帮助句子中真正的动词获得一个另外语气和意义》，所以，含有助动词的句子中一定起码有两个动词，助动词在前，实义动词在后。这些“帮助”意义大概包括：可能性、推断性、预测性，等等。最常见的，就是can, may, must, will, should这些等等。也可以称它们为情态动词。
- 系动词的话，你就理解为汉语的“是”。系动词连接的是主语和表语。表语就是描述主语的性质和状态的。所以be动词是最常见的系动词。当然还有look（看上去）、sound（听起来）这一系列感官上描述性质和状态的动词也算系动词。
- 剩下的都是实义动词了。

有些动词既有实义形式，又有助动词的用法，比如，need
I need to drive car.
I need drive a car.
第一个句子只有一个动词，to drive a car 作为一个整体，是need这个动词的对象，所以是宾语。所以第一个句子need是实义动词。
第二个句子，有两个谓语动词，真正的核心动词是drive，而need作为助动词给这个句子加上了主观认为有必要这么一个情态上去。

所以，《宾语》就是句子里面动词作用的对象。

当然，这些用法都有更严格的语法界定，但是，作为学习者，稍作了解就行了