太理论化了吧？不管怎么样，速度就是单位时间内的位移，当步进电机驱动器上的时钟信号频率增加时，速度就增加，在不失步的情况下，肯定是与时钟信号比例变化的，一旦失步，实际位移就会低于预期，也就是说，实际速度低于计算的理论值了。
