答案是: 不转换最清晰.
因为除RAW (RGB或YUV)视频外, 所有的视频编码都是lossy compression(有损压缩), 每一次转码都损失一部分画质.
如果一定要转换, 可以选用目前质量最高的h.264编码, 又叫做MPEG-4 part 10 AVC, 或者简称AVC. 与其他编码相对, 它可以在同样的分辨率同样的码率下, 达到最好的画质效果.
注意不要把视频编码和文件封装混淆, 常见的avi, mp4, mkv等等都是'封装', 不是真正的格式. 视频编码才是真正的格式. 你可以把不同的文件封装(文件名)想象成装酒的瓶子, 不同的视频编码想象成不同的酒. 决定质量的是酒而不是瓶子.
用AVC编码的视频, 既可以封装成AVI, 也可以封装成mp4, 或者MKV.