A、力是物体对物体的作用，总是成对出现的，故A正确；B、两物体间相互作用不一定要直接接触，如万有引力作用，故B错误；C、直接接触的物体间不一定有力的作用，弹力产生要有形变，故C错误；D、力是物体间的相互作用，但两个物体可以不直接接触，故力不能离开物体而存在，故D错误；故选A．
