到法院起诉。现在一般的交通事故都是法院判决的。交警处理只是出具事故报告，然后给双方调解，调解不成都到法院。将出租公司和出租车司机均列为被告。最好找一个律师，因为赔偿有好多计算。去找律师时，最好带上交警出具的事故责任书，病例，治疗费发票，法医鉴定，致残证明（法医出具），病人住院陪护的交通费等，律师会给你算的（误工费，陪护费，伤残赔偿等）。
