在国内居住的当事人聘请诉讼代理人代为诉讼的，由委托人和受委托人制作授权委托书，向人民法院提交一份即可。这是普通的，也是最常见的委托诉讼代理人方式。这里所说的委托人，必须是具有民事诉讼行为能力的当事人，或者无民事诉讼行为能力的当事人的法定代理人;受托人的范围，可以是当事人的近亲属及其所在单位推荐的人，以及人民法院许可的其他公民，也可以是律师、社会团体推荐的人。诉讼委托书必须记明委托事项和权限。未成年人给予受托人特别授权的，必须明确记明诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉的诉讼代理权限。
委托朋友代理诉讼人需要公证。
你说的很正确。
委托或者代理都需要写委托书，
并且，到县级以上的公证处公证。取得公证书后才能进入法庭起到代理作用！
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