如果孩子已经成年,就不存在抚养义务。所以类似约定无效。成年人有选择自己生活方式的权力。根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定,抚育费的给付期限,一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁,以其劳动收入为主要生活来源,并能维持当地一般生活水平的,父母可停止给付抚育费。
双方可以自愿协议约定达成,只要对子女有利,双方没有即可