商不成，到法院起诉，主张变更孩子抚养权。
最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见
15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
人活着就可能改主意，这个很正常的。签的是有效，但现在人家反悔了不愿意履行了啊。就好像你去打工，说好了干一个星期，干了一天不高兴第二天手机关机就不去了。老板也不能把你怎样啊。
有效的。。
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