从理论上讲两齿轮在啮合线上齿距相等时才能啮合。同样从渐开线的性质推理,可以证明必须模数和压力角相等,这样才能互不干涉,平稳传动。(Pb1=Pb2两齿基圆齿距相等,所以M1πCOSα1=M2πCOSα2,化简后就是:M1=M2、α1=α2,m是模数,α是压力角)以上是直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。一对啮合的齿轮转动时,只有当前一对齿轮停止啮合之前,后一对齿轮就已经啮合了,就是讲任何瞬间都有一对齿轮啮合才能保证连续转动。否则就会产生间歇运动或发生冲击。标准渐开线齿轮一般都能满足这个条件,其中斜齿啮合的对数更多,传动更平稳。(说白了就是在任何瞬间都有一对齿轮保证啮合就能连续,Σ≥1,Σ是重合角,这样就能连续传动了。)
标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:两齿法向模数相等,齿形角相等,且螺旋角相等螺旋方向相反,即:
(Mn1=Mn2、a1=a2、β1=-β2)