爬行现象的分类

空气侵入液压系统的方式是多种多样的，比如液压系统是由各液压元件组成，各种元件的零件之间，为达到连续的、断续和往复运动，需要有一定的配合间隙，而空气就从间隙中侵入，各元件之间的连接密封不严，且受到振动影响，接头螺帽松动，故而空气由此而入，元件中的零件由于同轴或直线度不好、线垫厚薄不均、螺钉没有均匀抓紧而造成泄漏，油泵吸油管和系统回油管在油池中没有隔开或靠在一起，回油飞溅，搅成泡沫，使油泵吸油管吸入空气，油泵吸油管处的滤油器被污物堵塞或滤油器孔太密、油液不足或吸油管侵入油池太少，导致吸油不畅，在吸油区形成局部真空而产生空穴，回油管的出油口在油面上，当机床停用时，空气就乘机而入，设计不合理，回油路中没有背压或背压很小，密封件损坏等，导致油缸左右油腔同时互通且通回油。
油液在温度一定时，压力增加体积缩小，具有一定的压缩性，但这种压缩性极其微小，一般忽略不计，即认为油液是不可压缩的，而空气是可压缩的，且压缩性很大。因此，当液压系统侵入了空气后，其中一部分空气溶解于压力油中，另一部分则形成气泡浮游在压力油里。当液压系统产生压缩时，油液中的空气因压缩性大，使得运动件暂时维持原有运动状态（停止状态），只有当空气被压缩到一定程度时，才能有足够的力来克服运动件的惯性力而使运动件改变运动状态（运动件启动）。当液压系统停止工作后，由于惯性作用，运动件并不会立即改变运动状态而继续前行一段距离，因而使得压力油膨胀。 运动件低速运动时，一旦发生干摩擦，阻力增加。这时要求液压泵提高压力，但由
于液压泵间隙大而严重漏油，不能适应执行元件因阻力变化形成的压力变化而产生爬
行。
1 液压油泵间隙大引起的爬行
2 控制阀失灵引起的爬行
3 元件磨损引起的爬行 机床上的机械系统产生爬行的根本原因是摩擦阻力的变化。在实际机床运行中，运
行的速度低于某一数值即临界速度时会产生爬行。机床制造出来并选定润滑油以后，机
械会动系统的刚度、质量和阻尼即已确定，影响机床机械系统爬行的因素就是摩擦力的
变化。
1 导轨因素引起的爬行
2 油缸因素引起的爬行