1、当事人意欲变更抚养权，经与对方当事人协商一致的情形下，可以协议变更抚养权，而不必向人民法院发起抚养权变更诉讼。
如果双方当事人就抚养权归属无法达成一致的情形下，当事人意欲变更抚养权，需要提起诉讼，解决此问题。
2、离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民法院起诉。
3、父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。
司法依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》15条、17条
民事诉讼，简易程序审理，审理期限是3个月；普通程序审理，审理期限是6个月。如果双方同意调解的话，结案时间会早一些。
如果双方达不成，需要经法院诉讼！
到你前夫户籍所在地或经常居住地（居住一年以上）的那个区法院起诉。
如果协商不成，就必须起诉
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