保持指令KP，一个是置位条件(S)、一个是复位条件(R)，满足条件，输出继电器（R或Y）接通，一旦接通后，无论置位条件如何变化，该继电器任然保持接通状态，直至复位条件满足时断开。R与S端相比，R端具有优先权
