伺服有哪几种控制方式??

1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；

2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；

3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。

扩展资料

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

1.伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

2.伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

3.伺服系统的种类

通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

参考资料来源：百度百科-伺服

参考资料来源：百度百科-伺服电机

1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；
2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；
3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现

伺服一般分为3种控制方式：
1.位置控制：它是依靠接收上位机发出的数字脉冲来对伺服的动作进行控制的，相当于一个脉冲电机对应转动一个角度（角度多少是由电机编码器精度和电子齿轮比来决定的）
2.速度控制: 它是依靠接收上位机提供的电压来控制电机的转速的，是一个模拟量控制。通过输入电压的大小来决定电机转速的快慢的。
3.力矩控制：它也是依靠接收上位机提供的电压来控制电机的出力和转速（如果要同时控制出力和转速的话要提供2组模拟量）。
一般位置控制用的最多，因为最简单好理解。但在高响应的场合就需要使用速度控制，因为在驱动器内部位置控制也是要通过数模转换转化成模拟量来实现控制的，速度控制就少了一个转换的步骤所以响应速度要比位置控制快。

一般通用伺服用的都是以上三种控制模式，特殊状态下时，可能会应用其他控制模式。
例如：在控制油泵压力时，会涉及到压力控制模式，和位置控制模式类似。