你可以要求被害人追加保险公司为共同被告。这样做是对被害人有利的，毕竟多一人承担责任就可能多得到赔偿。如被害人不追加的，你可以向法院提出，请求法院依职权追加被告。
就从诉讼主体来讲也不能起诉保险公司或将保险公司列为第二被告（保险公司与侵权不存在因果关系）。你只能是完成赔偿后和保险公司交涉或再提起民事诉讼。
你可以向保险公司索赔。
