你好，根据你的描述，如果你实在不方便出庭，首先要了解的是你只能委托律师、法律工作者或者近亲属代为参加诉讼。如果委托律师或法律工作者出庭参与诉讼，一般来讲相关的出庭手续并不需要你准备，受托人会提前准备好授权委托书等材料的。而如果你委托的是近亲属，则需要你写好授权委托书。关于该委托书的写法网上就可以搜索到，一般包括委托人、受托人姓名，委托事项及权限，委托人签名及日期等内容，你也可以去当地律师事务所要一份空白件，一般也是会给你的。
被告人无法出庭，写委托书上要写清各自身份证，要拖事项。
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