可以通过起诉的方式，由法院判决变更抚养权。提起变更抚养权诉讼，先确定管辖法院，同时要准备好起诉材料。
提起变更抚养权诉讼的流程
1、到抚养孩子的一方户口所在地或经常居住地法院提起变更抚养权诉讼；
2、到法院立案庭立案时，要提交变更抚养权起诉状、双方的身份信息、孩子的身份信息、离婚证、离婚协议书或离婚判决书，还有证明对方不适合继续抚养孩子的证据材料；
3、立案庭立案后，缴纳变更抚养权诉讼费，等待法院开庭通知。
4、法院在审理变更抚养权诉讼时，会确定是否具有法定变更抚养权的情形，如抚养孩子一方患病伤残不能抚养孩子、抚养孩子一方没有尽到抚养孩子的义务等等。
变更抚养权起诉状是提起诉讼中必不可少的，在书写变更抚养权起诉状时，要注意格式和里面内容的填充。
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