take out 可以做祈使句，即做这个动作的人可以不是说话者本人，比如：Could you take out sth？
而且这个词组在语义中无方向性，就是说拿出去之后放在里如何处置都无具体说明。
bring out 只可以第一人称使用，即做这个动作的人一定是说话本人，比如：I'll bring out sth。
这个词组的语义具有方向性，bring表示拿出的这个物体应该是有拿出物体的人带着的。
希望对你有帮助，如果有其他达人来纠正我的错误，也十分感谢。
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