あげる 往往含感情因素，
与える 没有感情因素，只是描述给了。
彼にあげた。 我给他了。（表示我对他有恩义，我是为了帮他给他的）
彼に与えた。 我给他了。（只是描述我给他了，具体是不是帮他没说。也许给他的是个炸弹呢）
