需要。子女的赡养义务不因父母未履行抚养义务而消除。《婚姻法》第二十一条：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。由此可知，法律规定父母要求子女支付赡养费的前提条件是父母无劳动能力或生活困难，并不包括父母已对子女履行抚养义务。
