位置控制模式，肯定有个选项是选择位置控制模式参数的，你先选好这个参数，然后设定电子齿轮比等参数一般就可以满足使用要求了
在参数群P1里面，看看参数定义，默认的好像就是位置模式，不用再设置了
位置模式，说明书上讲得很清楚的啦
