A、盐酸与氢氧化钠反应生成氯化钠和水，无蓝色沉淀生成，故A错误；B、氯化镁与氢氧化钠溶液反应生成氢氧化镁白色沉淀，故B错误；C、硝酸钾与氢氧化钠不反应，故C错误；D、硫酸铜与氢氧化钠反应生成蓝色氢氧化铜沉淀，故D正确；故选D．
