自动控制B的题目答案

装订线

装订线

装订线

装订线

注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。

第

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共

8
页

姓名
:
专业
:
年级层次
:
学号
:
四、
(15
分
)
写出下图所示系统的传递函数
(
)
(
)
C
s
R
s
（结构图化简，梅逊公式均可）
。

装订线

装订线

装订线

装订线

注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。

第

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页

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8
页

姓名
:
专业
:
年级层次
:
学号
:
五、
（
15
分）已知系统开环传递函数为
(1
)
(
)
(
)
,
,
,
(
1)
k
s
G
s
H
s
k
T
s
Ts





均大于
0
，试用奈奎斯特稳定判
据判断系统稳定性。

装订线

装订线

装订线

装订线

注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。

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姓名
:
专业
:
年级层次
:
学号
:
答案

自动控制原理（
B
）

一、填空题（每空
1
分，共
15
分）

1
、给定值。
2
、输入

，扰动。
3
、
G
1
(s)
+
G
2
(s)
4
、
10
5
0.2
0.5
s
s
s
s



。

5
、开环极点

，

开环零点

。
6
、
(
1)
(
1)
K
s
s
Ts



。
7
、水箱，

水温

。

8
、

开环控制系统

；

闭环控制系统

；

闭环控制系统

。

9
、

稳定，劳斯判据；奈奎斯特判据。
10
、输出拉氏变换，

输入拉氏变换

11
、
2
2
2
2
2
1
1
K
T






；

二、选择题（每题
2
分，共
20
分）

1
—
5 ABCAB 6
—
10 CABBC 11-15 BACAA
三、
(8
分
)
试建立如图
3
所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

解：
1
、建立电路的动态微分方程

根据
KCL
有

2
0
0
i
1
0
i
)
t
(
u
)]
t
(
u
)
t
(
d[u
)
t
(
u
)
t
(
u
R
dt
C
R




(2
分
)
即

)
t
(
u
)
t
(
du
)
t
(
u
)
(
)
t
(
du
i
2
i
2
1
0
2
1
0
2
1
R
dt
C
R
R
R
R
dt
C
R
R




(2
分
)
2
、求传递函数

对微分方程进行拉氏变换得

)
(
U
)
(
U
)
(
U
)
(
)
(
U
i
2
i
2
1
0
2
1
0
2
1
s
R
s
Cs
R
R
s
R
R
s
Cs
R
R




(2
分
)
得传递函数

2
1
2
1
2
2
1
i
0
)
(
U
)
(
U
)
(
R
R
Cs
R
R
R
Cs
R
R
s
s
s
G






四、写出下图所示系统的传递函数
(
)
(
)
C
s
R
s
（结构图化简，梅逊公式均可）
。

装订线

装订线

装订线

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注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。

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姓名
:
专业
:
年级层次
:
学号
:

解：传递函数
G(s):
根据梅逊公式

1
(
)
(
)
(
)
n
i
i
i
P
C
s
G
s
R
s







（
1
分）

4
条回路
:
1
2
3
(
)
(
)
(
)
L
G
s
G
s
H
s


,
2
4
(
)
(
)
L
G
s
H
s


，

3
1
2
3
(
)
(
)
(
),
L
G
s
G
s
G
s



4
1
4
(
)
(
)
L
G
s
G
s



无互不接触回路。
（
2
分）

特征式：

4
2
3
4
1
2
3
1
4
1
1
1
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
i
i
L
G
s
G
s
H
s
G
s
H
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s











（
2
分
）

2
条前向通道
:
1
1
2
3
1
(
)
(
)
(
),

1
P
G
s
G
s
G
s




；

2
1
4
2
(
)
(
),

1
P
G
s
G
s




（
2
分）

1
2
3
1
4
1
1
2
2
2
3
4
1
2
3
1
4
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
1
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
P
P
C
s
G
s
R
s
G
s
G
s
H
s
G
s
H
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s













五、已知
系统开环传递函数为
(1
)
(
)
(
)
,
,
,
(
1)
k
s
G
s
H
s
k
T
s
Ts





均大于
0
，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定
性。

解：由题已知：

(1
)
(
)
(
)
,
,
,
0
(
1)
K
s
G
s
H
s
K
T
s
Ts






，

系统的开环频率特性为

2
2
2
[
(
)
(1
)]
(
)
(
)
(1
)
K
T
j
T
G
j
H
j
T














（
2
分）

开环频率特性极坐标图

起点：

0
0
,
(
0
)
,
(
0
)
9
0
A










；
（
1
分）

终点：

0
,
(
)
0
,
(
)
2
7
0
A









；
（
1
分）

与实轴的交点：令虚频特性为零，即

2
1
0
T




得

1
x
T




（
2
分）

－
K


－
1

这是复习内容吧，书上都有答案。
都不会就不用去考试了，要是破学校看看能不能抄点或送点礼，好学校也不会出这么多简单的题

能麻烦把题目拍照上传么

的科目NVLSADVCN可惜没在那次V型在看呢