A、寒冷刺激时，感受器分布于皮肤等位置，而效应器是骨骼肌、皮肤血管、立毛肌等，A错误；B、完成反射活动需要完整的反射弧，B正确；C、兴奋在反射弧中是单向传导，因为神经递质只存在于突触前膜的突触小泡中，只能由突触前膜释放作用于突触后膜，C错误；D、体温调节中枢位于下丘脑，D错误．故选：B．
